iaminheu
6ed22960fb
first commit
|
2 месяцев назад | |
|---|---|---|
| .vscode | 2 месяцев назад | |
| Log | 2 месяцев назад | |
| build | 2 месяцев назад | |
| install | 2 месяцев назад | |
| src | 2 месяцев назад | |
| utils | 2 месяцев назад | |
| .DS_Store | 2 месяцев назад | |
| README.md | 2 месяцев назад | |
| README_START.md | 2 месяцев назад | |
| YMbot_ROS2.code-workspace | 2 месяцев назад | |
| image2video.sh | 2 месяцев назад |
README.md
ROS2 package 说明
start_robot - 机器人启动
control - 控制参数集成
chassis_control - 底盘驱动
inspire_hand - 灵巧手控制
OrbbecSDK_ROS2 - 相机SDK
realsense-ros - 相机驱动
remote_operate_pkg - 全身控制接口
vr_receiver_tcp - 遥操作控制
zhixing_gripper - 夹爪控制