iaminheu
6ed22960fb
first commit
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há 2 meses atrás | |
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| .vscode | há 2 meses atrás | |
| Log | há 2 meses atrás | |
| build | há 2 meses atrás | |
| install | há 2 meses atrás | |
| src | há 2 meses atrás | |
| utils | há 2 meses atrás | |
| .DS_Store | há 2 meses atrás | |
| README.md | há 2 meses atrás | |
| README_START.md | há 2 meses atrás | |
| YMbot_ROS2.code-workspace | há 2 meses atrás | |
| image2video.sh | há 2 meses atrás |
README.md
ROS2 package 说明
start_robot - 机器人启动
control - 控制参数集成
chassis_control - 底盘驱动
inspire_hand - 灵巧手控制
OrbbecSDK_ROS2 - 相机SDK
realsense-ros - 相机驱动
remote_operate_pkg - 全身控制接口
vr_receiver_tcp - 遥操作控制
zhixing_gripper - 夹爪控制