README.md 386 B
ROS2 package 说明
start_robot - 机器人启动
control - 控制参数集成
chassis_control - 底盘驱动
inspire_hand - 灵巧手控制
OrbbecSDK_ROS2 - 相机SDK
realsense-ros - 相机驱动
remote_operate_pkg - 全身控制接口
vr_receiver_tcp - 遥操作控制
zhixing_gripper - 夹爪控制